Das Stadtschloss Treuchtlingen ist ein Renaissance-Schloss aus dem 16. Jahrhundert und das bedeutendste historische Gebäude der Stadt. Bekannt ist es als Geburtsort des Feldherrn Gottfried Heinrich zu Pappenheim. Heute beherbergt das Schloss Museen sowie die Tourist-Information und vermittelt die Geschichte Treuchtlingens und seiner Region.